Los cepillos de fregona se pueden clasificar según las funcionalidades que ofrecen. Así, podemos distinguir 5 tipos: La clásica escoba de limpieza de pisos: esta es la versión más simple. También llamada mopa española, este modelo está compuesto por un cubo escurridor y un mango equipado con un paño sintético o flecos. La mopa escurridora rotativa: la mopa rotativa es la versión más simple. ideal para la limpieza de superficies con muchas esquinas o aquellos con ángulos. En general, este tipo de mopa rotativa está equipada con un sistema motorizado que permite al usuario fregar el suelo sin ninguna dificultad. La mopa de suelo con paño esponja: equipada con un cabezal de esponja, esta mopa profesional limpia perfectamente todo tipo de superficies y es apta para un uso intensivo. La mopa con boquilla de pulverización (o la mopa con depósito): es un dispositivo con un depósito integrado en el que se almacena un producto de limpieza y agua. Un control en el mango permite al usuario rociar líquido a voluntad. Con este modelo de mopa, no se necesita un escurridor de cubo, y el escurridor de mopa a vapor: esta mopa robot también elimina la necesidad de un escurridor de cubo y productos de lavado. Está equipado con un sistema que transforma el agua en vapor, que luego se difunde a través de los patines.