La capacidad de los depósitos de polvo es limitada: entre 0,25 y 0,6 L en general. Cuanto más pequeño sea este valor, más tendrá que vaciarlo regularmente. Por lo tanto, es muy importante, para evitar que el mantenimiento sea tedioso, que elegir un modelo con un contenedor de polvo que pueda ser fácilmente removido y vaciado. Las versiones especiales para mascotas de los robots aspiradores tienen un tanque más grande (hasta 1 L) para almacenar los pelos recogidos, uno de los más importantes son las paredes virtuales, que se utilizan para delimitar las áreas de movimiento. Normalmente hay de 1 (nivel de entrada) a 3 (nivel alto), y se pueden comprar más. Las paredes virtuales delimitan las áreas por las que el robot aspirador no podrá pasar, o que sólo se abrirán una vez que se limpie la habitación actual. El mando a distancia puede ser útil, le permitirá programar y controlar su aspiradora sin tener que agacharse. Por último, el suministro de filtros y cepillos de repuesto, baterías adicionales o herramientas de limpieza es muy útil.